随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的很快发展，20世纪90年代以后，国际上经常出现了智能电动执行器。它是一种新型具有微处理器的智能终端继续执行元件。

从此，智能化已构成执行器发展的总趋势，尽早理解智能电动执行器的发展状况十分适当。一、智能电动执行器及特点近年来，电动执行机构取得了较慢发展，国内外一些厂商陆续发售带上现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将控制器放大器与执行机构合为一体，不仅构建了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自临床等多种控制技术拒绝的功能，还加设了行程维护、过力矩维护、电动机短路维护、折断电信号维护、输入现场阀位命令和故障报警等功能。它可展开现场操作者或远方操作者，已完成手动操作者及手动／自动之间无扰动转换。

智能电动执行器使用了精致结构部件。控制器放大器中使用了微处理器系统，所有掌控功能均可通过编辑构建，还具备数字通信接口，从而具备HART协议或现场总线通信功能，沦为现场总线控制系统中的一个节点。有的控制器放大器中还使用变频器技术，可更加有效地掌控伺服电机动作。减速器使用精致传动结构，运营稳定，传动效率高，无乌龟，摩擦小。

方位传送器使用新技术和新方法，有的使用霍尔效应传感器，必要感应器阀杆的横向或转动动作，构建了非接触式定位检测；有的使用类似电位器，电位器中装有球轴承和类似导电材质制成的电阻薄片；有的使用磁阻效应的非接触式转动角度传感器。智能电动执行器一般来说都有液晶显示器和手动操作者按钮，用作表明各种状态信息和输出组态数据以及手动操作者等。智能电动执行器与传统电动执行器比起，主要有如下特点。（1）主要参数技术指标先进设备，如工作杀区、基本误差、回差等指标已超过或相似世界先进设备水平，多达国内现有DDZ一Ⅱ、Ⅲ型电动执行器。

（2）使用先进设备微机和数字表明技术，以智能控制器放大器代替传统控制器放大器，以数字式操作者器代替原先仿真指针式操作者器，解决问题了数字表明跳动频密而导致人眼疲劳的问题。（3）功能强劲、使用方便，具备自临床、自调整和PI调节等功能，特别是在是PI调节功能可省却前级调节器，必要拒绝接受变送器信号。（4）减少了流量特性软件修正。

使用微处理机后，能灵活性地原作、转变流量特性，提升调节阀掌控性能，使一种固有特性的调节阀可以享有多种输出特性，使无法展开阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可转变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将转变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。（5）在调节中使用电制动器和间歇调节技术，对具备自锁功能的执行机构可中止机械摩擦制动器，提升了整机的可靠性。（6）三相放大器的设计使用有单相智能控制器放大器外接三相功率转换器的组合式方案，便利了生产和备料，为控制室不入三相电源的掌控获取了有可能。二、几种典型的智能电动执行器1.IKZL智能型电动执行器IKZL智能型电动执行器使用现代高效单片MCU和外围芯片构成掌控单元，拒绝接受统一标准直流信号，经过运算处置后，最后驱动交流电机输入与之比较不应的直线偏移。

该机构可便利与调节阀设施成自动调节阀，不具备调节阀本身所拒绝的各种动作变化功能，限于于电力、冶金、石油、化工及轻工等工业部门。其主要特点如下。（1）以单相交流220V电源为动力。（2）使用高性能导电塑料电位器为方位传感器，精确度低、寿命长。

（3）用永磁式交流同步电机做到驱动电机，短时问超负荷情况下会损毁。（4）内置记忆芯片于控制部件，在输出电压高于额定电压前的瞬间，自动记下现场数据，当输出电压恢复正常后，能保证系统之后工作。

（5）配有标准RS一485通信口。（6）除自动追踪输出信号构建阀门的开度操作者外，也可在现场以手动操作者按键方式电动转变阀门进度。（7）当执行机构控制电路中MCU收到开或关的命令后，执行机构在6S内不动作，将被判断为电机堵转，同时显示器经常出现闪光，并暂停收到进或关命令，执行机构将暂停运营。

直到仪表被废黜后，才可再度投入使用。（8）仅有用上输出信号线及单相交流电源线才可掌控运转而需要另配控制器放大器。

（9）该执行器设计成全封闭式，防尘、透气。使用MCU掌控，需要开盖，就可展开机械行程原作，输出信号标定，且操作者非常简单、便利。2.ONTRAC MOE700／MME800系列智能电动执行器MOE700系列为数字调节型一S2掌控模式，MME800系列为倒数调节型一S4掌控模式。

它们使用机械自锁的蜗轮、蜗杆结构，三相电机变频驱动和智能化监控、数字检测技术，其运营速度和力矩可在线和离线长范围原作，标准化程度低。具备功能强大，用于非常简单和确保量小的特点，配上上有所不同滑行装置，可输入角位移(力矩平均40000Nm)和直线偏移(发动机平均80kN)，驱动各类阀体或挡板。其主要特点如下。

（1）高度智能化设计，偏移、力矩、速度等全方位微处理器现代控制技术，组态灵活性，功能强大。（2）电子化、数字化霍尔传感器检测，精确度低、可靠性强劲、稳定性好、抗干扰能力强劲；填充传感，偏移、速度和改向由同一传感器检测。（3）组态方法有本机掌控、遥控或系统在线3种方式，修改了调试和设置操作者。

（4）电机速度、阻抗变频掌控，不不受电源电压波动影响，同一产品应用于进深，备品较少，（5）低可信设计，电子化监控、临床、报警等，功能齐备，长时间工作参数值为报警维护值的一半：电子参数调控型替换原机械额定值型，大大提高了继续执行机械可靠性、可控性和寿命。（6）输出、输入方式组态灵活性，数字量、脉冲量、模拟量和现场总线方式根据必须配备，具备普遍的适用性。（7）定位稳定，偏移、滑行制动器，光滑定位。

（8）蜗轮、蜗杆机械传动结构，具备逆向自锁特性，电机需要刹车，确保量小。（9）防水等级IP67，附加IP68。3.IQ系列智能电动执行器IQ系列智能电动执行器与普通执行器比起具备如下特点：（1）便捷的参数遥控原作功能。

投入使用前，只要用于由厂家获取的专用原作工具，对准执行器就可展开参数的遥控原作。不仅修改了原作工作程序，还提升了设备安全性运营性，尤其是那些拒绝防护的场所尤为重要。（2）非常丰富的在线表明功能。

使用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可精确表明阀门进、关口状态和长时间阀门开度等，且在参数原作或执行器有故障时，也能表明出有最重要信息。（3）完备的自临床及维护功能。它可在线临床出有伺服电机短路、短路情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源振幅，紧急情况时，执行器可保位或运营到预先原作的安全性方位。

（4）先进设备的掌控功能。使用了计算机技术，把先进设备自动追随控制技术设计为它的一项标准功能。

执行器响应速度与实际拒绝偏差大小成比例，即所谓的“自排掌控”，大大提高了执行器号召品质。（5）较强的现场适应性。

整机设计具备IP54级防水能力，且对执行器内部与外部信号接I=1也都使用光电隔绝技术，提升了可靠性，尤其是执行器内部控制卡件使用了防震相同法，所有接插件都具有“反扣”防止断裂，积木式结构使修理十分便利。三、智能电动执行器的发展趋势综上所述，智能电动执行器的发展趋势可以概括为：机电一体化结构逐步代替组合式结构，智能化控制技术逐步代替显电子控制技术，带上通信技术功能的逐步代替不带上通信技术的，数字控制方式逐步代替传统的仿真掌控方式，运用红外遥控的非接触式调试技术逐步代替接触式手动调试技术，等等。

当智能电动执行器与现场总线相连时，智能执行器就出了现场总线控制系统(F)中的一块现场仪表，这时它不仅具备执行器功能，还具备掌控、运算和通信等功能。由此可见，我国目前新一代合乎现场总线的智能电动执行器产品，是执行机构今后发展的必然趋势，它的顺利研究与应用于给电动执行器的更进一步发展奠定了较好的基础，并将给智能电动执行器带给辽阔的市场发展前景。总结：电动执行器基础知识系列已改版完，这期间主要为大家讲解了电动执行器的阐述和分类、维修与确保以及智能化的涉及内容。

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